Perusasennosta lähdetään helpoiten opettamaan maahanmenoa...





...viemällä makupala koiran kuonon edestä suoraan alas etutassujen väliin...






....ja kun koira laskeutuu makupalan perässä alas avautuu käsi antaen alla olevan makupalan koiralle.





Makupalaa antaessa maassa olevalle koiralle on syytä huomioida oman kehon asento, tällä tavalla ei tarpeettomasti uhata koiraa vaan elekielellä ilmaistaan neutraali suhtautuminen maassa makaavaan koiraan ja se voi keskittyä makupalaan.