Sivulletulossa koira on mieluiten ohjaajan edessä josta sitä aletaan houkuttelemaan makupalan avulla...





...jonka jälkeen liike on oikeastaan vain makkaran seuraamista...





..aina ohjaajan ympäri vasemmalle puolelle...





...josta koira lopulta saa makupalan palkkioksi suorituksesta.